Hemos probado las llamadas de vídeo de WhatsApp y aún tendrán que mejorar para igualar a la competencia

https://www.xataka.com/moviles/probamos-las-llamadas-de-video-de-whatsapp-aun-en-beta-pero-simples-y-faciles-de-usar

Llevábamos muchos meses esperando esta función y parece que ya es inminente.

De momento, y a diferencia de cómo se lanzaron las llamadas de voz, sólo se necesita tener la versión beta en ambos dispositivos.
Con suerte no tardarán mucho en estar disponibles tanto en iOS como en la versión estándar de Android.

Sigue pendiente una opción altamente interesante, las llamadas de audio/vídeo grupales. Hangouts y Skype siguen sin tener competencia en ese sentido (especialmente el primero).