Resumiendo, se trata del mismo Sistema Operativo con una interfaz algo más moderna a nivel de launcher y opciones. Parecido a lo que obtenemos si compramos un teléfono Pixel o uno con Android de serie (sin modificaciones).
Hace unos meses realicé el cambio uno a otro y más allá de lo molestas que me resultan las recomendaciones de Google TV, no se nota gran diferencia. Al fin y al cabo en la televisión vamos más directos a las aplicaciones y pasamos poco tiempo en su launcher o su configuración. Pero si lo que te interesa es precisamente eso, también hay un artículo muy completo sobre la configuración del launcher y las opciones.