CMD, PowerShell o Terminal de Windows: diferencias y cuál debes usar en cada momento

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Reconozco que soy uno de esos usuarios que, cuando le toca usar algún comando en Windows, elige una de las tres opciones sin pararme a pensar en si cual es la que se recomienda. Al no hacer un uso avanzado de la herramienta, para mí siempre han sido lo mismo. Con este artículo espero aclararme cuando vuelva a tener dudas.